谐波减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，垂直减速器厂商，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

谐波减速器的使用注意事项：

　　1.减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方。

　　2.不同环境温度下，允许减速器较大温升为60℃。

　　3.润滑说明：

　　(1)25-60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。20至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货是需特别说明)。

　　(2)凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。

　　(3)如立式使用，订货时需要特殊说明。

　　(4)换油时间：一开始运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。